您可以利用 AWS DeepRacer 建立自己的機器學習模型 (透過「訓練」流程) 並參加比賽 (透過「評估」流程)。您需要支付訓練、評估和存放機器學習模型的費用。費用會根據您訓練和評估新模型的時間,以及模型存放的規模計算。此外,如果您擁有 1/18 比例自動駕駛 DeepRacer 賽車,則可在真實賽道上測試您的模型。
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免費方案
為了讓您開始使用 AWS DeepRacer,您將獲得 10 小時的免費試用期來接受訓練或評估模型,並在第一個月獲得 5 GB 的免費儲存空間。這足以訓練、評估和調校您的第一個即時模型。這項優惠有效期限為初次使用服務起 30 天。
在 AWS 帳戶上啟用 AWS DeepRacer 多使用者模式後,免費方案優惠適用於 AWS 帳戶一次,無論使用 AWS 帳戶記錄的 DeepRacer 特定賽車手描述檔數量如何。AWS DeepRacer 多使用者模式使組織 (亦稱為帳戶管理員) 能夠讓開發人員存取 AWS 帳戶 ID 下的 AWS DeepRacer 服務、監控培訓和儲存支出、啟用/停用培訓,以及檢視/管理帳戶中每個使用者的模型。與使用 AWS 帳戶記錄的 AWS DeepRacer 多使用者模式描述檔相關的所有費用都將記入 AWS 帳戶。
服務定價
AWS DeepRacer 服務 | 單價 |
---|---|
訓練或評估 | 每小時 3.50 USD |
模型儲存體 | 每月每 GB 0.023 USD |
如果在 AWS 帳戶上啟用 AWS DeepRacer 多使用者模式以讓多個開發人員存取您的組織 AWS 帳戶 ID 下的 AWS DeepRacer 服務,則與使用 AWS 帳戶記錄的 AWS DeepRacer 多使用者模式描述檔相關的所有費用都將記入 AWS 帳戶。AWS DeepRacer 管理員可以在 AWS DeepRacer 主控台的「監控用量」區段中追蹤每個僅 DeepRacer 描述檔的預估支出、啟用/停用培訓,以及檢視/管理模型。
定價範例 1
開始使用 AWS DeepRacer 時,開發人員必須訓練強化學習 (RL) 模型。AWS DeepRacer 服務會逐步引導您使用一系列適宜的預設值建立第一個模型,然後在虛擬模擬器中訓練模型。我們建議您使用預設設定訓練自己的計時賽模型至少兩小時,以確保最高的融合機會;但如果您調整參數,訓練時間可能會有所變更。
完成訓練後,您將使用 AWS DeepRacer 服務,讓所訓練的模型繞著虛擬軌道自動駕駛,以評估模型的效能。這樣您就可以進行模型的效能基準測試。下面列出了這些活動的費用:
AWS DeepRacer 任務 | 小時 | 每小時費用 (USD) | 合計 (USD) | |
---|---|---|---|---|
模型訓練 | 2.00 | 3.50 USD | 7.00 USD | |
模型評估 | 0.083 | 3.50 USD | 0.29 USD | |
合計 | 7.29 USD | |||
AWS DeepRacer 儲存體 | GB | 每月使用 GB | 每月每 GB 費用 (USD) | 合計 (USD) |
模型儲存體 | 3.96 | 3.96 | 0.023 USD | 0.09 USD |
在此範例中,假設您存放模型一整個月,總費用為 7.38 USD。模型評估和資料存放均為預估,因為您任務的參數可能會影響執行時間和產生的資料。資料存放是指模型檢查點、中繼資料和其他提供 AWS DeepRacer 服務所需的檔案。您可以下載模型到本機磁碟上以節省費用,並稍後重新匯入以繼續使用。
定價範例 2
雖然您在範例 1 中建立的模型一開始成效不錯,但您認為可以改善模型的駕駛行為,並藉此改善單圈時間。您決定逐一查看模型參數和獎勵功能,然後訓練新模型 2 小時。評估結果看起來相當不錯,但您決定進行更多訓練,連續複製三次,微調每個複製項目的超參數,並各訓練兩小時。您共有四個模型,總培訓時間為 8 小時。您評估所有四個版本的模型,在 AWS DeepRacer 帳戶中留下最佳模型,然後下載三個較慢的模型並從 AWS DeepRacer 帳戶刪除。在任何社群賽中進行比賽均為免費。
AWS DeepRacer 任務 | 小時 | 每小時費用 (USD) | 合計 (USD) | |
---|---|---|---|---|
模型訓練 | 8.00 | 3.50 USD | 28.00 USD | |
模型評估 | 0.3320 | 3.50 USD | 1.16 USD | |
合計 | 29.16 USD | |||
AWS DeepRacer 儲存體 | GB | 每月使用 GB | 每月每 GB 費用 (USD) | 合計 (USD) |
模型儲存體 | 3.96 | 3.96 | 0.023 USD | 0.09 USD |
在這個範例中,總費用為 29.25 USD。
定價範例 3
您決定在 AWS DeepRacer 帳戶留下範例 1 的模型和範例 2 的最佳模型,並每個月提交至社群賽。下表顯示了一個月的儲存體費用 (假設您在 31 天月份的月初訓練模型)。
AWS DeepRacer 儲存體 | GB | 存放小時數 | 31 天月份小時數 | 每月使用 GB | 每月每 GB 費用 (USD) | 合計 (USD) |
模型儲存體 | 7.92 | 744 | 744 | 7.92 | 0.023 USD | 0.18 USD |
在此範例中,每個月的儲存總費用為 0.18 USD。