AWS DeepRacer 常見問答集

問：什麼是 AWS DeepRacer？
AWS DeepRacer 是開始使用強化學習 (RL) 最快的方法，透過強化學習 和 3D 賽車模擬器實際駕駛 1/18 比例全自動駕駛賽車。任何人都能夠在線上模擬器中訓練、評估和調整 RL 模型、將模型部署至 AWS DeepRacer 裝置，以獲得真實世界自主體驗，或在主控台中彼此競技。  AWS DeepRacer 裝置條款、保固和聲明 »

問：什麼是 AWS DeepRacer 聯賽？
AWS DeepRacer 聯賽是全世界首個全球自動駕駛賽車聯盟。自 2018 年以來，超過 560,000 名建構家透過在聯賽中競技，增長了機器學習 (ML) 知識，其中最強者每年都會在拉斯維加斯舉辦的 re:Invent 參加 AWS DeepRacer 聯賽冠軍賽。 

您可在 DeepRacer 首頁，閱讀更多有關最終冠軍賽的內容。 

問：如何開始使用 AWS DeepRacer 模擬器？
AWS DeepRacer 模擬器提供一個教學課程，可幫助您開始強化學習和訓練您的第一個模型。您隨後還能評估和調整模型。AWS DeepRacer 開發人員文件針對建立您的第一個模型以及如何改進您的模型，提供其他的詳細資訊。

問：如何開始我自己的社群比賽？
客戶可以在 AWS DeepRacer 主控台的「社區比賽」部分建立自己的虛擬比賽。

問：我是否需要 AWS DeepRacer 賽車才能使用 AWS DeepRacer 模擬器？
否。您可以在不擁有 AWS DeepRacer 賽車的情況下，進行模型的訓練和評估。 

問：我的 DeepRacer 裝置是否需要連接到網際網路才能自動駕駛並參加競賽？
否。AWS DeepRacer 使用部署的 RL 模型和攝影機的輸入，在本機執行推論。AWS DeepRacer 必須與啟動和停止自動駕駛時所使用的裝置，連接到相同的 Wi-Fi 網路。如需設定賽車的詳細資訊，請參閱開發人員文件。

問：什麼是 AWS DeepRacer Student？
AWS DeepRacer Student 專為沒有 AWS 帳戶的學生提供，讓全球的高中生和大學生能夠在一個有趣、實作的方式發展其 ML 技能。參與者可以充分利用 20 小時的 ML 教育資料、10 小時的每月模型訓練運算資源，以及 5 GB 的模型儲存空間，在模擬 3D 賽車環境中訓練 RL 模型。

問：我在哪裡可以找到有關 AWS DeepRacer Student 的更多詳細資訊？
請移至 AWS DeepRacer Student 了解更多詳細資訊。 

問：哪些 AWS 服務已經與 AWS DeepRacer 整合？
AWS DeepRacer 與 Amazon SageMaker 整合用於強化學習模型訓練、與 AWS RoboMaker 整合以提供賽車模擬器、與 Amazon Kinesis Video Streams 整合用於虛擬模擬畫面的影片串流、與 Amazon S3 整合用於模型儲存，以及與 Amazon CloudWatch 整合用於日誌擷取。

問：如何將新賽道新增到 AWS DeepRacer 模擬器？
目前，開發人員無法在 AWS DeepRacer 模擬器新增其他賽道。 

問：是否可以在 AWS DeepRacer 裝置上訓練我的模型？
否。訓練 RL 模型需要模型所採取之行動的結果回饋。這種回饋循環存在於 AWS DeepRacer 模擬器中，但不存在於真實世界中。

問：是否可以在自己的機器上而不是在 AWS 雲端訓練我的模型？
目前，AWS DeepRacer 不支援本機訓練。

問：是否可以直接在 Amazon SageMaker 上訓練 AWS DeepRacer RL 模型？
是。您可以使用 AWS DeepRacer 分散式訓練 SageMaker 筆記本建立和訓練 RL 模型。您可以手動將這些模型部署到 AWS DeepRacer，但還無法將它們匯入 AWS DeepRacer 主控台。